天伦之乐：

指家庭圆融，父子关系和睦，亲密无间，也指家庭幸福和乐。

合家欢乐：

父子、兄弟等亲属关系和睦。

天伦叙乐：

叙天伦之乐，父子、兄弟的快乐。

其乐融融：

形容十分欢乐、和睦。

和睦相处：

彼此融洽的相处。

父慈子孝：

父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。

骨肉相连：

象骨头和肉一样互相连接着，比喻关系非常密切，不可分离，常形容父子亲人。

这些成语都表达了父子之间亲密、和睦的关系，适合用来描述家庭生活中父子关系的融洽和快乐。