在《闻官军收河南河北》这首诗中， “剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳”这句诗准确地表达了诗人内心世界的温馨世界和为收复失地而喜悦的心情。

具体分析如下：

剑外忽传收蓟北：

剑外指的是剑门关以南的四川地区，蓟北则泛指唐代幽州、蓟州一带，即今河北北部地区，是安史叛军的根据地。这句诗的意思是，剑门关外忽然传来收复蓟北的消息，初听到时涕泪满衣裳。

初闻涕泪满衣裳：

这句诗描绘了诗人听到失地收复的喜讯后，激动得泪流满面，内心的喜悦与激动之情溢于言表。

因此，这句诗通过生动的描写，展现了诗人在听到官军收复失地消息后的喜悦和激动，准确地表达了诗人内心世界的温馨和对国家统一的渴望。