勾践卧薪藏胆：

春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，他睡在柴草上，每天舔尝苦胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功复国并灭掉吴国。

司马迁遭宫刑创《史记》：

西汉时期，史学家司马迁因替李陵辩白而触怒汉武帝，遭受宫刑。他忍辱负重，历时18年完成了伟大的史书《史记》，被鲁迅誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”。

韩信胯下之辱：

韩信年轻时受尽屈辱，曾被一个屠夫逼得从胯下钻过。后来他成为汉初名将，率军击败项羽，为汉朝的统一立下了汗马功劳，并封屠夫为中尉。

孙膑剜髌骨，马陵一战雪前耻：

孙膑因被庞涓陷害而受膑刑和黥刑，但他装疯卖傻逃过一死，后辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵和马陵之战的胜利。

伍子胥不忠不孝报父仇：

伍子胥因父亲和兄弟被楚王杀害，逃到吴国后助吴王阖闾打败楚国，最终报了父仇，并成为吴国的重要功臣。

晋文公重耳逃亡19年终继位：

晋文公重耳因国内政治迫害而逃亡他国，历经19年的艰难困苦，最终回国继位，成为春秋五霸之一。

这些故事都展示了古人在逆境中忍辱负重，最终成就一番伟业的精神。