给朋友留言条，告知他还书的情况，可以按照以下格式来写：

称呼

称呼要顶格写，例如“亲爱的XX”或“XX朋友”。

正文

正文要简单明了地说明你要传达的事情。例如：“我来给你还书，你不在家，我把书交给你妈妈了。”或者“还书时您不在，书籍已还，特此留言。”

署名

在正文下面写清楚谁留的条子，例如：“你的XX”或“XX”。

日期

在右下角写清楚年、月、日，例如：“某月某日”。

示例：

```

亲爱的XX：

我来给你还书，你不在家，我把书交给你妈妈了。

你的XX

某月某日

```

或者：

```

XX朋友：

还书时您不在，书籍已还，特此留言。

XX

某月某日

```

建议：

确保留言条的内容简洁明了，便于对方快速理解。

使用礼貌用语，表达感谢或歉意，显得更加真诚。

如果有需要，可以注明书籍的名称或归还的细节，以免对方误会。