要劝孩子理解父母，可以从以下几个方面入手：

强调孝道和感恩

通过讲述孝道的故事，如“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”，以及“羊有跪乳之情，鸦有反哺之义”，让孩子明白父母之爱的无私和伟大，从而激发他们的感恩之心。

表达父母的无私和付出

描述父母为孩子所做的一切，如“父爱同母爱一样的无私，他不求回报”，以及“母爱是一种最无私的爱，最无私的感情”，让孩子感受到父母的辛勤付出和牺牲。

让孩子体会到父母的辛苦

通过描述父母的日常生活和情感状态，如“看着母亲日渐增多的白发，看着母亲日益深刻的皱纹，看着母亲渐渐弯曲的身躯”，让孩子体会到父母的辛劳和不易。

鼓励孩子与父母沟通

提醒孩子多与父母交流，了解他们的想法和感受，如“与孩子亲近，了解孩子的想法和喜好”，以及“孩子回到家，怒气冲冲地对妈妈说：‘我不去上学了，你给我请假吧!’妈妈听到了，顿时非常紧张”，通过具体的例子让孩子明白沟通的重要性。

强调理解和尊重

让孩子明白父母的教育和管理是为了他们好，如“谁拒绝父母对自己的训导，谁就首先失去了做人的机会”，以及“孩子面对父母的管理教育十分反感，还会说出，不要你管，滚远点等，家长应该注意分析孩子的情绪问题”，通过这些句子让孩子理解父母的良苦用心。

通过这些方法，可以帮助孩子更好地理解父母的情感和付出，从而增进亲子关系。