韩擒虎共有三个儿子，具体情况如下：

韩世谔

韩擒虎的养子，袭封寿光县公，后继承新义郡公爵位。他早年由韩雄过继为子，但实际是韩擒虎的亲生儿子的可能性存在争议。韩世谔以勇猛著称，曾随杨玄感造反，并在战斗中担任重要角色。

韩昭

韩擒虎的亲生儿子，折冲都尉。因韩世谔是养子，韩昭在家族继承中可能处于次要地位，但史料对其记载较少。

韩僧寿（二叔）

韩擒虎的弟弟，非亲生但被过继为侄子。他以平定尉迟迥之乱闻名，官至大将军、江都郡公，与韩世谔共同承担家族军事传承。

补充说明

韩擒虎的三个儿子在军事上均有建树，但韩世谔和韩昭因继承爵位问题存在历史记载争议。韩僧寿则通过自身功绩独立发展，成为隋朝重要将领。