《水浒传》第二十回主要讲述了梁山泊义士尊晁盖，郓城县月夜走刘唐的故事。

在这一回中，林冲在晁盖的支持下，成功夺取了梁山泊的掌控权，并推翻了王伦的统治，成为了梁山泊的新领袖。林冲和晁盖等人开始了招兵买马，扩大势力的行动，先后击败了官府的追兵和其他盗匪，收获了许多战利品和新的盟友。同时，梁山泊也面临着来自朝廷的压力和追捕。

此外，宋江等人在梁山泊中接待了晁盖的妻子李瓶儿，李瓶儿向宋江等人诉说了晁盖被招安的事情，宋江听后非常愤怒。梁山泊的好汉们商议对策，决定派出杨春和秦明前去通知晁盖，并且希望他能够再次加入梁山泊。晁盖在招安之后，被封为提辖，但他内心并不满足，他的妻子李瓶儿劝他重新投靠梁山泊，晁盖也感到十分犹豫。最终，晁盖决定再次投奔梁山泊，希望能够得到宋江等人的原谅。

在此期间，梁山泊的好汉们也在筹划着对付招安官兵的计划，他们决定利用晁盖的回归，引诱官兵前来擒拿，以此来为晁盖洗刷冤屈。

这一回通过一系列事件，展现了梁山泊好汉们的英勇、智慧和忠诚，也为后续剧情的发展奠定了基础。