姓氏“刘”的由来可归纳为以下三大来源，综合多份权威资料整理如下：

一、祁姓起源（主流说法）

帝尧后裔

刘姓最早可追溯至帝尧的后裔祁姓，形成于夏朝后期。夏朝第十三帝孔甲时期，刘累因驯龙功绩被赐姓“御龙氏”，后因避孔甲治罪迁至河南偃师（刘邑），其子孙以刘累为姓，成为中国最早刘姓。

刘累后裔分支

直接分支：

刘累之子刘仲勋（或刘伯勋）为夏朝皇族后裔，延续祁姓。

间接分支：刘累后裔士会于春秋初期在刘邑建立刘国，形成刘姓另一支。

二、姬姓起源

封地命名

春秋时期，周朝王族后裔以封地“刘邑”为姓，该地今属河南偃师。此分支与祁姓分支同源但分属不同时期。

三、外族改姓

匈奴贵族

魏晋十六国时期，匈奴贵族为融入中原，以汉朝公主为祖先改姓“刘”，如前赵建立者刘渊。

其他民族

包括满族、回族等少数民族的汉化改姓，但历史记载较少。

补充说明

刘字来源：

刘姓中的“刘”字多与兵器（如斧钺）或地名（如刘邑）相关，象征权力与封地。

人口与分布：截至2013年，刘姓人口近7000万，是中国第四大姓氏，主要聚居于江苏、河南、河北等地。

以上来源综合了历史文献记载、家谱研究及姓氏学理论，共同勾勒出刘姓的多元起源脉络。