鼓励别人有明确目标的诗句有很多，以下是一些精选的例子：

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》

这句话表达了面对漫长而艰难的道路，依然要坚持不懈地追求和探索的精神。

壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。——李白《将进酒》

这句话以豪迈的气概表达了要有远大的志向和勇气，不畏艰难，勇往直前。

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。——王维《送元二使安西》

这句话通过劝酒的方式，表达了对朋友远行前鼓励其不忘初心、勇往直前的期望。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白《将进酒》

这句话鼓励人们相信总有一天能够克服困难，实现自己的理想。

燕雀安知鸿鹄之志哉!——陈涉

这句话用对比的手法，表达了要有远大的志向，不被眼前的小目标所局限。

志当存高远。——诸葛亮

这句话强调了人生应该设定高远的目标，不断追求更高的成就。

宁为百夫长，胜作一书生。——杨炯《从军行》

这句话表达了宁愿投身军旅，也不愿只是空谈学问的志向。

不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。——黄蘖禅师《上堂开示颂》

这句话通过比喻，表达了只有经历过困难和挫折，才能取得成功的道理。

少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》

这句话警示人们要珍惜青春时光，努力奋斗，否则年老时会后悔莫及。

天行健，君子以自强不息。——《周易》

这句话鼓励人们要不断自强不息，追求进步和完美。

这些诗句都蕴含了积极向上的精神和力量，能够激励人们树立明确的目标，并勇敢地追求自己的梦想和理想。