步履蹒跚：

形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

寸步难行：

形容走路困难，也比喻处境艰难。

举步维艰：

指行走困难，行动不方便，形容处境或行动十分艰难。

跌跌撞撞：

形容走路不稳的样子。

踉踉跄跄：

走路不稳，歪歪斜斜的样子。

老迈龙钟：

形容年老体衰，行动不灵便。

行动滞缓：

形容行动缓慢，不灵活。

步履安详：

形容走路从容安稳。

步履如飞：

形容脚步轻盈，走路快速如飞。

鹅行鸭步：

形容走路像鹅和鸭子一样，摇摇摆摆。

这些词语都可以用来形容人走路不方便的情况，具体使用哪个词语还需根据语境来决定。