“望而却步”和“望而怯步”都表达了看到某事物后产生的恐惧或退缩的心理，但它们在表述的程度和具体含义上有所不同。

望而却步

含义：形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。它侧重于因恐惧而不去做某件事情，强调由于内心的害怕导致行动上不敢前进。

用法：常用于描述面对困难、危险或挑战时，因担心无法应对或害怕失败而不敢采取行动的情况。

望而怯步

含义：一看到就惊恐到腿脚不能动弹，形容非常害怕，对某事物感觉恐惧。它侧重于因极度恐惧而导致身体无法动弹，强调恐惧程度非常深。

用法：常用于描述面对极其可怕或危险的事物时，因恐惧而完全无法动弹的情况。

区别：

程度：望而却步的程度相对较轻，只是往后退；而望而怯步的程度非常深，到了腿脚发软不能动弹的地步。

侧重点：望而却步侧重于内心的恐惧导致行动上不敢前进；望而怯步则侧重于恐惧到极点，身体无法动弹。

总结：

望而却步：因恐惧而不敢前进，程度较轻。

望而怯步：因极度恐惧而腿脚发软，不能动弹，程度较重。

建议根据具体的语境选择合适的成语来描述所面临的恐惧或退缩情况。