“故天将降大任于斯人也”的朗读节奏应该划分为： 故/天将降大任/于/斯人也。

主谓之间停顿：

文言句子的朗读停顿往往在主谓之间或动宾之间。在这个句子中，“故”是主语，“天将降大任”是谓语，“于斯人也”是宾语。因此，在“故”和“天将降大任”之间以及“天将降大任”和“于斯人也”之间应该停顿。

语气词后的停顿：

有些文言句子句首含语气词（发语词），表示将发表议论，提示原因，如“盖”、“夫”等，往往在发语词后进行停顿。这个句子中没有明显的语气词，所以不需要考虑这一点。

舒缓语气作用的“之”后的停顿：

文言文中起舒缓语气作用的“之”有助于确定朗读节奏，停顿往往在“之”后。这个句子中没有“之”后的停顿，所以不需要考虑这一点。

连在一起的两个单音节词分开读：

文言文中连在一起的两个单音节词，朗读时必须分开，而不能读成双音合成词。这个句子中没有连在一起的两个单音节词，所以不需要考虑这一点。

综上所述，该句子的正确朗读节奏是“故/天将降大任/于/斯人也”。