在《子路 曾皙 冉有 公西华侍坐》中，四个弟子子路、曾皙、冉有和公西华分别表述了自己的志向和性格特征。

子路

志向：治理一个受到大国威胁并经常遭到侵略、灾荒的中等诸侯国，通过三年时间使百姓勇于作战并懂得道理。

性格特征：有抱负，坦诚，性格鲁莽、轻率，自信，知难而进，具有军事政治才能。

曾皙

志向：在暮春时节，穿着夹衣，与五六个成年人和六七个少年去春游，在沂水中洗洗澡，到舞雩台土迎风乘凉，兴尽时唱着歌回来。

性格特征：懂礼爱乐，洒脱高雅，卓尔不群。

冉有

志向：治理一个方圆六七十里或五六十里的小国，通过三年时间使百姓富足，至于制度和礼仪等事，等待品德高尚的君子去完成。

性格特征：谦虚谨慎，说话很有分寸。

公西华

志向：愿意穿着礼服，戴着礼帽，在诸侯祭祀和会盟时主持赞礼和司仪。

性格特征：谦恭有礼，说话委婉，娴熟礼仪。

总结：

子路志向在于强国和懂礼仪，性格鲁莽、轻率但自信。

曾皙志向在于享受自然和和谐，性格洒脱高雅。

冉有志向在于经济富足，性格谦虚谨慎。

公西华志向在于礼仪和司仪，性格谦恭有礼。