在《永遇乐·京口北固亭怀古》中，辛弃疾提到了三个与刘裕相关的典故：

寄奴曾住

刘裕早年家贫，后来凭借自己的努力成为东晋将领，并亲自率兵北伐，最终推翻了东晋王朝而自立为帝。辛弃疾在词中写道：“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。相当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”这句词正是怀念刘裕的北伐事迹，表现了他北伐时的英勇气势。

气吞万里如虎

刘裕在北伐过程中，气势如虹，先后消灭南燕和后秦，收复洛阳、长安等地。辛弃疾用“气吞万里如虎”来形容刘裕北伐时的英勇和气势。

元嘉草草

刘义隆（刘裕的儿子）在元嘉年间北伐，因草率行事导致失败，最终被北魏太武帝拓跋焘追至长江边，几乎覆灭。辛弃疾通过“元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾”这一典故，批评了刘义隆北伐时的轻率行为，并借古讽今，劝诫当时的统治者不要草率出兵。

这些典故不仅丰富了词的内容，还表达了辛弃疾对历史人物的敬仰和对当时统治者的忧虑。