在自家货车上贴广告 需要申请。具体流程如下：

向当地工商局广告科提出申请，获得批准后在广告的右下侧标注批准文号。工商局可能会收取一定的审批行政费用，并且如果产生广告收入，需要向地税申报缴税。

需要到当地车管所进行备案。具体操作步骤包括：

车主需携带车辆行驶证、身份证明和车身广告样品到工商部门进行处理。如果广告内容符合《广告法》的规定，工商部门将发布户外广告，并颁发注册证书和批准书。

在工商部门办理审批备案手续后，车主需携带身份证、《机动车行驶证》和《机动车驾驶证》到车管所办理，填写《机动车变更登记申请表》。车辆管理部门会确认车身外观的变更，并按照规定签发《变更通知单》。之后，车主需要通过摄影和换发新的行驶证等程序完成备案。

如果车身贴纸的面积未超过车身总面积的30%，则无需备案。只有当贴纸面积超过30%时，才需要前往车管所备案。此外，如果在备案后恢复原样，也需要重新进行备案。

车身广告需要备案，如果在汽车上有广告的话，需要带好行驶证到工商部门，只有审批备案通过后，才可以到车管所办理。车管所确认车身发生变化的话，就会发放《准予变更通知单》，之后牌照会发放新的行驶证。

根据相关法规要求，车主在贴附或喷涂车体标识、广告时，必须确保不会对安全驾驶构成影响。交警一般会查验车身广告，因此需要进行相应的申请和登记手续，以避免可能的罚款风险。

综上所述，在自家货车上贴广告需要向工商部门申请户外广告登记，并且需要到车管所进行备案。如果广告面积超过30%，则必须备案。建议车主在贴广告前仔细了解相关法规，确保广告内容和形式合法合规，以避免不必要的法律风险。