2021年台湾回大陆的最新规定如下：

台湾居民来往大陆通行证

持证者每次前往大陆，需向驻外使领馆申请一次有效入境签注。注意，自2015年7月1日起，取消了一次性入境签注，改为每次入境时向使领馆申请。

未持有效台胞证者

可向使领总领馆申请中华人民共和国旅行证。

已加入外国国籍的台湾居民

需持有效外国护照申请签证赴华。

入境要求

台湾居民来大陆时，海关凭上述旅行证件，对其携带的行李物品，在自用合理数量范围内，从宽验放。

购买机票、火车票、船票及住宿饭店

台胞享有与大陆旅客同等的待遇。

外汇管理

凡国家外汇管理局公开挂牌可自由兑换的外汇，台胞汇入、携入和兑换均无限额。中国银行和经国家外汇管理局批准经营外汇业务的其他银行及设在机场、宾馆、商店的代兑点办理兑换业务。

参观、旅游

台胞可以与大陆同胞一样，到各地自由参观、旅游。

法律遵守

台胞在大陆应遵守各项法律和规定，尊重当地的社会习俗。

隔离政策

台湾回大陆需隔离，特定对象如孕妇、儿童等可以办理居家隔离。具体隔离措施包括机场值机、填写资料、核酸检测、酒店隔离等。

定居申请

台湾居民回大陆定居需符合一定条件，如孤身一人、与大陆居民结婚、投资等，并需向相关部门提出申请。

建议：

根据最新规定，台湾居民回大陆需持有有效的台湾居民来往大陆通行证，并可能需要申请入境签注。

对于未持有效台胞证者，可以申请中华人民共和国旅行证。

已加入外国国籍的台湾居民需持有效外国护照申请签证。

回大陆时需遵守当地的隔离政策和法律法规。

有意定居大陆的台湾居民需符合特定条件并提前申请。