任正非的创业精神主要包括以下几个方面：

活下去是硬道理：

任正非多次强调，华为的生存和发展是首要任务，他甚至说过“研发失败我就跳楼”，这体现了他对企业生存的高度重视。

自我批判与超越：

任正非鼓励华为员工进行自我批判，以此超越个人的认知局限，不断创新和进步。

坚持主航道创新：

他认为，企业应该坚持在主航道上进行创新，而不是四面八方地喊创新，这样只会分散精力。

无依赖的市场压力传递：

任正非认为，华为要保持不断的创新，就需要将市场的压力无依赖地传递到组织中，以此激活组织。

理想与现实的较量：

任正非认为，创业并非轻松和愉快的体验，而是需要为理想无怨无悔地奋斗，即使面临困境和挑战。

艰苦奋斗：

任正非的创业精神中，艰苦奋斗是一个重要组成部分。他多次提到，华为是在极端困难的情况下，靠着艰苦奋斗的精神发展起来的。

目标坚定，永不言弃：

任正非鼓励创业者要树立明确的目标，并且要有永不言弃的精神，即使前路艰难，也要勇往直前。

现实主义的思维方式：

任正非强调，创业者需要具备深刻的自我认知和强烈的责任感，不能只停留在对未来的美好愿景中，而应直面市场的挑战和压力。

综上所述，任正非的创业精神是一种现实主义与理想主义相结合的精神，既强调活下去的现实目标，又追求技术的创新和持续的发展。他鼓励创业者要有坚定的信念、明确的目标、无畏的冒险精神、自我批判的能力以及持续奋斗的态度。