孙悟空的性格特点可以用以下几个四字词语来概括：

机智勇敢：

孙悟空在面对强敌时表现出了极大的勇气和足智多谋。

狂妄不羁：

他性格狂妄自大，不喜欢遵循传统的规矩，喜欢做自己想做的事情。

嫉恶如仇：

孙悟空具有强烈的正义感，对邪恶势力深恶痛绝，总是挺身而出保护无辜。

不畏强权：

他敢于挑战天庭和权威人物，不屈服于任何压迫。

意志坚定：

无论面对多大的困难，孙悟空都表现出坚定的意志和毅力。

变化多端：

孙悟空拥有丰富的变化能力，能够根据不同的情境进行变化。

敢作敢当：

他勇于承担责任，敢于面对自己的错误和后果。

这些词语综合起来，全面而准确地描绘了孙悟空这一角色复杂而丰富的性格特点。