刘裕死后，其皇位继承过程较为复杂，主要涉及以下人物和事件：

刘义符继位

刘裕去世后，长子刘义符继位，是为宋少帝（422年-426年）。他年幼无能，政治上被权臣徐羡之、傅亮、谢晦操控。

刘义符被废黜与刘义隆继位

刘义符因沉迷享乐、无心朝政，徐羡之、傅亮、谢晦联合发动政变，于426年废黜刘义符，立其弟刘义隆为帝，即宋文帝。

后续权力斗争

刘义隆继位后，虽表面沉稳，但内心对废黜兄长怀恨在心。徐羡之为巩固权力，于427年再次发动政变，废黜刘义隆，另立其弟刘义隆的弟弟刘义镇为帝，即宋明帝。 刘义镇在位时间短暂，429年被徐羡之毒死，随后刘义隆复位，是为宋武帝刘裕的第三子。

总结

刘裕死后，皇位经历了三次更替：刘义符→刘义隆→刘义镇，最终由刘义隆稳定政权，但政权始终被权臣控制，直至479年刘裕的孙子刘宋被南齐篡位，刘宋灭亡。

补充说明

刘裕在位期间通过北伐战争巩固政权，但晚年为避免子嗣权力过大，采取了一系列削藩措施，间接导致皇位继承问题。- 刘义隆虽最终复位，但已无实际政治能力，权臣势力进一步膨胀，为南齐篡位埋下伏笔。