法家的形成可以追溯到 春秋战国时期。法家思想最早可追溯于夏商时期的理官，但真正成熟和发展则是在战国时期。这一时期，社会动荡不安，诸侯争霸，战争频繁，法家思想家们提出了以法治为核心的思想体系，强调法律在国家治理中的重要作用。法家的代表人物包括管仲、子产、李悝、吴起、商鞅、慎到、申不害、乐毅、剧辛等，他们通过变法实践，推动了法家思想的发展和传播。战国末期，韩非对法家学说进行了总结和综合，集法家之大成，形成了完整的法治理论。