《二十四孝图》的24个故事分别是：

孝感动天：

舜面对父亲瞽叟、继母及异母弟象的多次加害，以宽容与智慧化解，最终感动天帝，获得大象和鸟儿帮助耕种的奇迹。

戏彩娱亲：

老莱子为逗父母开心，七十岁时仍穿五色彩衣，手持拨浪鼓，甚至假装摔倒，模仿小孩哭声。

鹿乳奉亲：

郯子为治疗父母眼疾，披鹿皮混入鹿群取得鹿乳，差点被猎人射杀，最终感动猎人。

百里负米：

子路家中贫寒，自己吃野菜充饥，却从百里之外背负米回家奉养父母。

啮指痛心：

曾参少年时打柴，家中来客，母亲咬手指，曾参立刻回家，得知母亲在召唤自己。

芦衣顺母：

闵子骞受继母虐待，冬天穿芦花填充的“棉衣”，父亲欲休妻，闵子骞为继母求情，最终继母改过自新。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒为母亲薄太后尝药，确保药物安全。

拾葚异器：

蔡顺生活贫困，每日拾桑葚奉养母亲，并将拾到的葚子放在不同的容器中。

埋儿奉母：

郭巨为供养母亲，将儿子埋入土中，以为母亲能吃到儿子肉。

卖身葬父：

董永卖身葬父，最终感动天帝，获得帮助。

刻木事亲：

丁兰用木头刻成母亲形象，每日侍奉如生。

涌泉跃鲤：

王祥为满足继母对鲤鱼的渴望，在冰封的河上卧冰求鲤。

怀橘遗亲：

陆绩六岁时，随父谒见袁术，怀藏两个橘子回家给母亲。

扇枕温衾：

黄香夏天用扇凉父亲睡觉的床和枕头，以便让父亲早一点入睡，寒冷的冬夜则先钻进被窝用身体给父亲热被窝后才让父亲睡下。

行佣供母：

江革在战乱中背母逃难，靠做苦工供养母亲。

闻雷泣墓：

王裒听到雷声就哭墓，表达对父亲的思念和孝顺。

哭竹生笋：

孟宗哭竹，竹笋立刻生长，以表达对母亲的思念。

卧冰求鲤：

王祥卧冰求鲤，以表达对继母的孝顺。

扼虎救父：

杨香扼住老虎的喉咙，救下被老虎叼走的父亲。

恣蚊饱血：

吴猛让蚊子吸自己的血，以便让母亲夜睡时不受蚊子叮咬。

尝粪忧心：

王叔谦担心继母吃坏东西，尝粪以判断食物是否安全。

乳姑不怠：

崔唐氏乳养姑母，不懈怠地侍奉。

涤亲溺器：

黄庭坚每天为母亲洗涤溺器，表达对母亲的孝顺。

弃官寻母：

丁兰因母亲思念，毅然弃官寻母。

这些故事展现了古代孝子的孝行和感人至深的亲情，虽然有些故事在现代看来可能有些极端或不切实际，但它们在中国传统文化中具有重要地位，是孝道思想的典型体现。