《离骚》中表达出作者内心忧愤、走投无路，却依然报效国家、坚贞不屈的句子是：

亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。

伏清白以死直兮，固前圣之所厚。

虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩。

这些句子充分展现了屈原在困境中依然坚守信念、忠诚于国家和理想的坚贞不屈精神。