安全警示牌的悬挂顺序应遵循以下原则：

警告标志：

首先悬挂，用以提醒人们注意潜在的危险。

禁止标志：

其次，告知人们禁止某些行为，以预防重大危险。

指令标志：

如必须佩戴安全帽、必须系安全带等指示性标志，排在警告标志之后。

提示标志：

提供一些安全提示或指示，例如安全通道、消防器材位置等，通常排在最后。

此外，当多个安全警示牌一起设置时，应按照警告、禁止、指令、提示类型的顺序，从左到右、从上到下地排列。这种排列顺序可以提高安全警示牌的可见性和可读性，使人们更容易理解和遵守相关规定，从而确保道路交通的安全和顺畅。

在实际操作中，还应考虑安全警示牌的颜色顺序，通常以黄、红、蓝、绿的顺序进行排列。这种颜色顺序不仅符合国家标准，还能使警示牌在视觉上更加醒目和易于识别。

综上所述，安全警示牌的悬挂顺序应遵循警告、禁止、指令、提示的顺序，并且从左到右、从上到下进行排列，同时注意颜色的顺序，以确保安全警示牌能够有效地提醒和引导人们。