儿子第一次离开父母参加夏令营，心中可能充满了期待、紧张和好奇。以下是一些他可能会想说的话：

对父母的感激

"爸爸妈妈，谢谢你们让我有机会参加这次夏令营，我会好好珍惜这次经历，不辜负你们的期望。"

对挑战的期待

"妈妈，爸爸，我真的很期待这次夏令营的挑战，我想通过这次经历学会更多的独立生活能力和团队协作能力。"

对友谊的渴望

"我希望能在夏令营里认识更多的朋友，和他们一起生活、学习，互相帮助，共同成长。"

对自我成长的信心

"我知道这次离开你们会很难，但我相信我一定能学会独立，变得更加坚强和自信。"

对未来的憧憬

"这次夏令营是我人生的一个新起点，我希望通过这次经历，能看到自己的不足，也能发现自己的潜力，为未来的道路打下坚实的基础。"

对父母的承诺

"请你们放心，我会时刻记住你们的教诲，保持谦恭，团结同学，积极面对困难，争取更多的学习机会，不辜负你们的期望。"

这些话不仅表达了儿子对父母的感激和尊重，也展示了他对未来的期待和信心。希望这些寄语能给他带来力量和勇气，让他在夏令营中有一个难忘的体验和成长。