主语：我国的石拱桥

谓语：有

宾语：悠久的历史

这个句子的结构是“主语+谓语+宾语”，其中“我国的石拱桥”作为主语，表示句子的主体；“有”作为谓语，表示主语所拥有的特征或状态；“悠久的历史”作为宾语，是对主语“我国的石拱桥”特征的具体描述。这个句子简洁明了地表达了我国石拱桥具有悠久历史这一事实。