鼓励一个曾经犯过错的人改过自新是一个需要耐心、理解和真诚的过程。以下是一些建议，可以帮助你更好地鼓励这样一个人：

真诚地关心和理解

站在对方的立场上思考问题，了解他的感受和动机。

表达你对他的关心，让他感受到你是在帮助他，而不是批评或指责。

给予赞美和鼓励

注意观察他的积极变化，并及时给予赞美和鼓励。

当他认为自己做不到时，提醒他过去的成功经历，增强他的自信心。

提供支持和帮助

在他遇到困难时，主动提供帮助和支持，让他感受到你是一个可以依靠的人。

帮助他找到问题的根源，并一起制定解决问题的计划。

设定新的目标和期望

鼓励他设定新的、积极的目标，并制定实现这些目标的步骤。

让他明白，改变是需要时间和努力的，不要期望一蹴而就。

创造良好的环境

尽可能让他远离以前那些可能诱导他再次变坏的环境和人群。

带他参加一些有益的活动，帮助他找到新的兴趣和爱好。

使用正面激励

可以通过奖励机制来激励他，但要确保这些奖励不会让他产生依赖，而是真正激发他内在的动力。

用正面的故事和名人名言来激励他，让他明白改变是可以实现的。

耐心和持久

改变是一个漫长的过程，需要时间和持续的努力。

不要因为短期内没有看到明显的效果就放弃，保持耐心，相信他最终会走上正轨。

引导自我反思

鼓励他进行自我反思，了解自己的错误和不足，并找到改进的方法。

帮助他建立正确的价值观和人生观，引导他走向成熟和自律。

通过以上方法，你可以帮助一个曾经犯过错的人逐步改过自新，重新找回生活的方向和目标。记住，关键在于耐心、理解和持续的鼓励与支持。