在《西游记》第十六回中，主要人物的性格特征如下：

孙悟空

争强好胜：孙悟空非要拿出唐僧的袈裟与观音院老主持比个高低，最终惹来杀身之祸。

法力高强：他能够洞悉妖怪的弱点并巧妙应对，保护唐僧西天取经。

聪明机智：善于运用智慧化解危机。

坚定执着：始终坚守保护唐僧西天取经的使命。

叛逆不羁：敢于挑战权威或既定规则。

忠诚重义：对唐僧忠诚，将保护唐僧的安全视为最重要的任务。

幽默风趣：在与唐僧、八戒等同伴的互动中表现出轻松的氛围。

自尊心强：十分重视自己的身份和地位，不容他人轻易冒犯。

同情弱者：对受到妖怪欺凌的人或生灵表现出同情与关爱。

唐僧

胆小：在面对危险和挑战时显得较为胆小。

慈悲为怀：有着最慈悲的胸怀和最深厚的佛家知识，仁厚善良博爱。

猪八戒

好吃懒做：虽然贪吃，但很聪明。

憨厚可爱：性格憨厚，惹人喜爱。

关键时刻能挺身而出：在保护师傅和取经的过程中，虽然有时表现不佳，但关键时刻还是能挺身而出。

爱贪小便宜：喜欢占小便宜，但善用挑拨离间。

沙僧

无私奉献：一心只想保护师傅求取真经，缺乏变通，但善良踏实。

观音院老住持

贪婪狡诈：为袈裟霸为己有，不惜杀人放火，最终自作自受。

黑风山的熊罴怪

贪婪粗苯：趁火偷走袈裟，品行不端。

这些性格特征在第十六回中得到了充分的展现，并推动了故事情节的发展。