非限制性定语从句的引导词及其用法如下：

一、常用引导词

which

- 指代物，作主语或宾语，例如：

*This is the book which I borrowed from the library.*

- 不能省略，且需用逗号与主句分隔。

who

- 指代人，作主语或宾语，例如：

*She is the teacher who taught us English.*

- 作宾语时用whom（介词后），例如：

*He met his friend, whom he had known for years.* 。

whom

- 指代人，作宾语，例如：

*Tom likes the song sung by whom.*

- 介词后必须使用whom，例如：

*This gift is from my friend, whom I met last year.* 。

whose

- 表示所属关系，作定语，例如：

*This is the car whose owner lives next door.*

- 可指人或物，例如：

*The company, whose profits doubled last year, is now a leader in the industry.* 。

as

- 常用于非限制性定语从句中，表示“正如”，例如：

*As she was leaving, the phone rang.*

- 可以省略，但意义会发生变化（如：

*He passed the exam, as expected.* 。

when

- 指代时间，作时间状语，例如：

*This event took place when I was a child.*

- 通常与主句谓语动词保持一致时态。

where

- 指代地点，作地点状语，例如：

*We celebrated our anniversary where we first met.*

- 与主句谓语动词保持一致时态。

二、特殊说明

that：

不可用于非限制性定语从句，仅限限制性定语从句。

关系副词（如when, where）：需置于句首或句尾，例如：

*The movie, which was released last year, won several awards.* 。

三、注意事项

逗号分隔：

非限制性定语从句与主句之间必须用逗号隔开，但若从句以 that或 which引导且位于句首时，逗号可省略。

省略规则：

- 当关系代词在从句中作宾语且被介词修饰时，可省略（如：

*Tom likes the book which he read.* ）。

通过以上规则，可灵活运用引导词构建非限制性定语从句，避免语法错误。