《出师表》中，诸葛亮对刘备的感恩之情主要体现在以下诗句中：

核心原句

“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”

这句话直接表达了刘备三顾茅庐的知遇之恩，以及诸葛亮对这份恩情的感激与报答的决心。

扩展表达

诸葛亮在表中还提到：“今当远离，临表涕零，不知所言。”

这一表述进一步阐释了他对刘备的深厚感情，即便身处困境仍难以抑制对先帝的追思。

情感内核

通过这些诗句，诸葛亮不仅表达了对刘备个人恩情的感激，更将其升华为对“先帝遗德”的继承与发扬，体现了“鞠躬尽瘁，死而后已”的忠诚信念。

综上，最能体现诸葛亮对刘备感恩之情的诗句是 “先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈”，它不仅是情感表达的集中体现，也是其忠君思想的根基。