“悟”的近义词包括：

领悟：

体会，解悟。

醒悟：

觉醒明白。

悔悟：

思想转变很快，彻底悔悟。

懂：

了解，领会。

明：

明白，清楚。

建议根据具体的语境选择合适的词语来表达相近的意思。例如，“领悟”通常用于对某个问题或道理有了深入的理解和体会；“醒悟”则侧重于突然明白过来，有所认识；“悔悟”则强调在错误之后意识到并改正错误；“懂”和“明”则更侧重于对事物的认识和理解。