姜广涛确实为《三国演义》和《水浒传》的广播剧配音过，具体如下：

《三国演义》

- 他为曹操、赵子龙等角色配音。例如，在广播剧版中，曹操的沉稳威严与赵子龙的豪迈气概均通过他的演绎得到体现。

《水浒传》

- 姜广涛为宋江配音，成功塑造了宋江的侠义与领导风范。

此外，他还为其他影视作品如《天官赐福》《琅琊榜》《仙剑奇侠传》系列等经典作品中的角色配音，代表作包括谢怜、蔺晨、夏侯瑾轩等。