《论语》中关于理想和抱负的句子包括：

三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。这句话表达了孔子对理想和抱负的看法，强调坚持自己的信念和决心的重要性。

志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。这句话表明有志之士和仁人即使面临生死考验，也要坚守自己的信念和原则。

修己以敬，修己以安人，修身齐家治国平天下。这句话从个人修养出发，逐步扩展到家庭、国家和天下的治理，表达了孔子以天下为己任的远大抱负。

士不可以不弘毅，任重道远。这句话鼓励士人要有宽广的胸怀和坚定的意志，因为承担的责任重大而道路遥远。

仁以为己任，不亦重乎。这句话强调以仁德为己任的重要性，认为这是一项沉重的责任。

君子喻于义，小人喻于利。这句话区分了君子和小人的价值观，君子追求的是道义和真理，而小人则只关注物质利益。

鞠躬尽瘁，死而后已。这句话表达了孔子对事业和理想的执着追求，即使付出生命的代价也要坚持到底。

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。这句话体现了孔子以天下为己任的胸怀，强调先为天下人担忧，后才考虑个人的享乐。

这些句子都体现了孔子对理想和抱负的重视，鼓励人们要有坚定的信念、追求真理和道义，并以天下为己任。