介词结构在句子中主要充当以下成分：

状语：

介词结构可以用来修饰动词、形容词或其他副词，表示时间、地点、方式、原因、目的等语义。例如：“在车上下来”中的“在车上”作状语，修饰动词“下来”。

定语：

介词结构可以修饰名词，构成介词短语作定语。例如：“大树底下的那个男人”中的“大树底下”作定语，修饰名词“男人”。

补语：

介词结构可以作某些动词或形容词的补充，表示动作发生的处所或时间。例如：“工作到深夜”中的“到深夜”作补语，补充说明动词“工作”的时间。

表语：

某些介词结构可以直接作为句子的表语，表达句子的核心意义。例如：“在桌子上的书”中的“在桌子上”作表语，表示书的位置。

宾语：

介词结构可以作为某些动词或介词的宾语，构成介词短语。例如：“对历史人物的评价”中的“对历史人物”作宾语，构成介词短语，修饰动词“评价”。

需要注意的是，介词本身不能单独作句子成分，它后面必须跟有名词、代词或相当于名词的其他词类、短语或从句作为宾语，以表示与其他成分的关系。

总结来说，介词结构在句子中主要充当状语、定语、补语和表语等成分，通过其灵活多变的用法，丰富了句子的表达方式。