陪伴最暖心的诗句有很多，以下是一些经典的诗句，它们表达了陪伴的温暖和深情：

李商隐《夜雨寄北》

"君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。"

这首诗通过夜雨和秋池的意象，表达了诗人对远方亲友的思念和对未来相聚的憧憬，陪伴的温暖在于那份跨越时空的情感连接。

王勃《送杜少府之任蜀川》

"海内存知己，天涯若比邻。无为在歧路，儿女共沾巾。"

这首诗中的“海内存知己，天涯若比邻”表达了即使相隔遥远，真正的朋友之间的陪伴和情感依然紧密相连，温暖人心。

秦观《鹊桥仙·纤云弄巧》

"纤云弄巧，飞星传恨，银汉迢迢暗度。金风玉露一相逢，便胜却人间无数。"

这首词通过牛郎织女的传说，表达了爱情的陪伴和坚贞，即使面对重重困难，爱情依然能够战胜一切，温暖人心。

柳永《凤栖梧》

"衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。"

这句诗表达了为了所爱之人，即使付出一切也在所不惜，陪伴的温暖在于那份无怨无悔的执着。

佚名《诗经邶风击鼓》

"死生契阔，与子成悦。执子之手，与子偕老。"

这句诗表达了与爱人共度一生的承诺和陪伴的温暖，无论生死离别，都愿意携手相伴。

范成大《车遥遥篇》

"愿我如星君如月，夜夜流光相皎洁。"

这句诗通过星辰和月亮的意象，表达了希望与所爱之人每晚都能相伴相知的愿望，陪伴的温暖在于那份恒久不变的情感。

这些诗句都表达了陪伴的温暖和深情，无论是亲情、友情还是爱情，它们都让我们感受到陪伴的力量和美好。