纵横家的思想主张主要包括以下几个方面：

合纵连横

合纵：联合多个弱国共同对抗一个强国，以防御强权的扩张。苏秦是合纵派的主要代表，他成功使六国联合起来，共同抗击秦国，使秦国十五年不敢出函谷关。

连横：与强国结盟，共同对付其他弱国。张仪是连横派的主要代表，他通过连横策略，使秦国得以与其他诸侯国结盟，从而削弱了六国的联合力量。

现实主义

纵横家主张积极入世，参与诸侯争霸，强调实用主义和利益至上。他们认为在乱世中，道德和原则应服从于利益，不择手段地追求自己的政治和经济利益。

权谋术数

纵横家擅长运用各种权谋术数，如飞箝之术、利诱、害说等，来探查实情和决断策略。他们注重辩证、实际、实战的方法，强调在复杂的政治局势中权衡利弊，灵活应变。

洞察人心

纵横家认为人心是世事之本，欲成大事，必先洞察人心。他们善于观察和分析人的心理，根据不同人的性格、需求和处境，灵活调整自己的言辞和策略，因势利导，以达到自己的目的。

灵活应变

纵横家不拘泥于一成不变的策略，而是根据实际情况灵活应变，随时调整自己的行动方案。这种灵活性和变通性，使他们在乱世中得以生存并发展壮大。

综上所述，纵横家的思想主张以合纵连横为核心策略，注重现实主义和权谋术数，强调洞察人心和灵活应变。这些思想在战国时期的政治外交活动中发挥了重要作用，对后世的政治家和谋士产生了深远影响。