珍惜粮食孝顺父母的打油诗如下：

锄禾日当午，汗滴禾下土，

谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。

春种一粒粟，秋收万颗子，

四海无闲田，农夫犹饿死。

一粥一饭当思来之不易，

半丝半缕恒念物力维艰。

这首打油诗结合了珍惜粮食和孝顺父母的主题，提醒人们每一粒粮食都来之不易，背后是农民伯伯的辛勤付出。同时，也表达了孝顺父母的重要性，要珍惜父母辛勤劳动的成果，不浪费食物，感恩父母。