管仲和鲍叔牙

管仲和鲍叔牙是好友，分别担任公子纠和公子小白的师傅。在公子小白回国争夺君位的过程中，管仲曾试图暗杀小白，但小白装死逃脱。小白即位为齐桓公后，鲍叔牙极力劝阻齐桓公杀死管仲，并建议重用管仲。管仲得以施展才华，帮助齐桓公实现国家强盛。

张伯苓

张伯苓是我国著名教育家，他在教育学生的过程中，做到为人师表，以身作则。例如，他发现一个学生手指被烟熏黄后，不仅严肃劝告学生戒烟，还当众销毁自己的烟具，并折断自己用了多年的烟袋杆，以自己的行动影响学生。

程门立雪

“程门立雪”是一个尊师的典故。杨时为了向程颐请教问题，在程颐睡着时和同学在门外等待，直到雪积了一尺厚。这个典故体现了尊师重道的精神，杨时通过实际行动向程颐学习，成为了著名的学者。

范滂的母亲

范滂的母亲在范滂面临生死抉择时，教导他要正直、为善，不要因为利益而违背自己的良心。范滂的母亲以自己的言行和牺牲，为范滂树立了榜样，影响了苏轼等后人。

这些例子都体现了在合作中要以人为师，通过榜样的力量来激励和引导他人，从而实现共同的目标和价值观。