宋武帝刘裕完成大一统的尝试最终未能成功，这背后有多重复杂的历史原因：

出身与士族支持：

刘裕出身寒门，在东晋士族政治的环境中，他始终难以获得士族阶层的支持。士族阶层掌握着朝政和社会资源，而刘裕作为寒门出身，虽然军功显赫，但在士族眼中，他仍被视为一介武夫，难以获得他们的真心拥护。

政治资源有限：

由于缺乏士族的支持，刘裕在政治上获得的资源有限，这限制了他统一大业的能力。在北伐过程中，许多士大夫宁愿南逃，也不愿随他北归，这凸显了士族与寒门将领之间的矛盾。

在位时间有限：

刘裕在位时间相对较短，这限制了他有足够的时间去彻底奠定统一的基础。他去世后，其子刘义隆虽然继续北伐，但未能完成统一大业。

军事行动未能持续：

刘裕虽然进行了多次北伐，但未能持续不断地进行军事行动。他在位期间，曾多次计划讨伐北魏，但未能亲自出征，且在他去世后，北伐事业也随之停滞。

内部政治斗争：

刘裕在建立刘宋后，为了巩固自己的权力，采取了一些极端措施，如屠杀前朝王公贵族，这虽然帮助他稳固了政权，但也消耗了他的政治资本，使得他在后续的统一行动中失去了部分支持。

历史时机：

刘裕虽然抓住了稍纵即逝的时机，如平定桓玄之乱和消灭南方各大割据势力，但未能抓住更多关键的历史时机来完成统一大业。例如，他在位期间，北方的北魏势力强大，刘裕未能成功北伐。

综上所述，刘裕未能完成大一统的原因是多方面的，包括出身寒门、缺乏士族支持、政治资源有限、在位时间短暂、军事行动未能持续以及内部政治斗争等。这些因素共同作用，使得他最终未能实现统一中国的宏伟目标。