“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨”出自 《孟子·告子下》中的《生于忧患，死于安乐》。这句话的意思是，上天要把重任降临在某人的身上，一定先要使他心意苦恼，筋骨劳累。

这句话通过列举舜帝、傅说、胶鬲、管仲、孙叔敖、百里奚等历史人物，阐述了在逆境中锻炼人的品德、意志、体魄和能力的重要性。它启示人们，磨难是通往成功的必经之路，成功从来不会来得轻而易举，它往往伴随着无数的挫折与失败，承受着无比的痛苦与煎熬。

因此，这句话常被引以为座右铭，激励无数志士仁人在逆境中奋起。