四年级上册关于线和角的概念和公式如下：

线的概念

线段：有两个端点，长度有限。例如，线段AB或线段BA。

射线：有一个端点，可以向一端无限延伸。例如，射线AB。

直线：没有端点，可以向两端无限延伸。例如，直线AB或直线BA。

角的概念

角：由两条射线从同一点出发所组成的图形，通常用符号“∠”表示。

角的计量单位：度，用符号“°”表示。

角的分类

锐角：小于90°的角。

直角：等于90°的角。

钝角：大于90°且小于180°的角。

平角：等于180°的角。

周角：等于360°的角。

角的度量

使用量角器可以测量角的大小，将量角器的中心与角的顶点重合，0°刻度线与角的一边重合，读出角的度数。

线的性质

对角线：在多边形中，连接任意两个不相邻顶点的线段称为对角线。例如，在正方形中，对角线相等，并且可以用勾股定理求斜边长度，即斜边等于两条直角边的平方和的平方根。

这些知识点和公式是四年级上册数学的重要内容，掌握这些知识有助于学生更好地理解和应用几何图形中的线和角。建议通过多做练习题和实际应用来巩固这些概念。