在电影《阿凡达》的结局中，杰克·萨利最终通过以下步骤脱离了人类的身体，并转移到了阿凡达的身体中：

借助神树和纳美族人的神秘仪式：

在潘多拉星球上，纳美族人利用一种被称为“神树”的神秘力量，以及特殊的传感器，将杰克的灵魂从他的残疾人类身体中提取出来。这个过程中，纳美族人的领袖和圣灵（如涅提莉的母亲）起到了关键作用，他们将杰克人类身体中的记忆和能量全部转移到阿凡达的身体上。

杰克放弃人类身份：

在灵魂转移完成后，杰克彻底放弃了人类的身份，他的意识完全融入到了阿凡达的身体中。他不再需要借助仪器来控制阿凡达，而是能够自由地以纳美族人的身份生活。

成为纳美族的新领袖：

转移完成后，杰克不仅摆脱了人类身体的束缚，还成为了纳美族的新领袖，与涅提莉一起领导纳美族人，共同守护潘多拉星球。

通过这些步骤，杰克最终实现了与阿凡达身体的完全融合，成为了一个真正的纳美人，并获得了新的生活。