12伏直流电机的工作原理主要基于电磁感应和安培力等物理原理。以下是其详细的工作过程：

电源供电

12伏直流电源向电机提供电流，电流通过转子上的绕组。

磁场产生

电机内部有定子和转子。定子通常是永磁体或励磁绕组，产生恒定磁场。

转子上有绕组，当电流通过转子绕组时，产生一个磁场。

电磁相互作用

转子产生的磁场与定子磁场相互作用，根据安培力原理，产生一个扭矩，促使转子转动。

换向与持续转动

当转子上的线圈与磁场平行时，继续转动会使磁场方向改变。此时，转子末端的电刷与换向片交替接触，改变线圈中的电流方向，从而保持洛伦兹力方向不变，使转子持续转动。

控制与调节

要控制电机的转速和方向，可以通过改变电流的大小和方向实现。增大电流，电机转速提高；改变电流方向，电机旋转方向反转。

总结起来，12伏直流电机通过电流在转子绕组中产生磁场，与定子磁场相互作用产生扭矩，驱动转子旋转。通过电刷和换向器的配合，改变电流方向，使电机能够持续稳定地转动，并通过调节电流大小和方向来控制电机的转速和方向。