在《鲁滨逊漂流记》中，“焉知非福”这个成语的意思是 在不幸的事件中可能隐藏着幸运。这个成语出自《淮南子·人间训》，常与“塞翁失马”连用，用来比喻一时虽然受到损失，但也许反而因此能得到好处，或者坏事在一定条件下可变为好事。

在小说中，鲁滨逊在荒岛上遭遇了极大的困境，如船只失事、独自漂流到荒芜的岛上等。然而，正是这些不幸的事件，让他有机会学会了生存技能，找到了生存的希望，并最终获得了返回文明世界的机会。因此，鲁滨逊在荒岛上的经历可以被视为一种“焉知非福”的情况，因为他在逆境中找到了生存和成长的机会。

这个成语在小说中的运用，强调了在面对困难和挑战时，保持乐观和积极的心态的重要性。它告诉我们，即使在最不幸的情况下，也可能会有意想不到的好结果等待着我们。这种心态有助于我们更好地应对生活中的挫折和困难，从而找到新的机会和希望。