真心实意地服从或佩服的四字成语有：

心悦诚服：

指由衷地高兴，真心地服气，诚心诚意地信服或服从。

五体投地：

两手、两膝和头一起着地，是佛教一种最恭敬的行礼仪式，比喻佩服到了极点。

心服口服：

从内心到口头上都很服气，真心信服。

俯首称臣：

形容恭顺服从，低头称臣。

甘拜下风：

表示真心佩服，自认不如。

这些成语都表达了真心实意地服从或佩服的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。