刘裕在公元420年废晋恭帝自立，建立刘宋，史称宋武帝。在他的统治下，刘裕确实对司马家族进行了大规模的清洗和打压，但关于刘裕一族最终被灭的情况，历史记载并不明确。

刘裕在建立刘宋后，通过一系列军事和政治手段，削弱了司马家族的力量，并在公元424年杀死了晋恭帝，彻底结束了司马家族的统治。然而，关于刘裕的后代是否遭到了报复性灭族，历史记载并不一致。

有观点认为，刘裕在建立刘宋后，其子孙也遭到了其他新兴权贵的打压和灭族。例如，萧道成在公元479年篡夺刘宋政权，建立了齐朝，这标志着刘宋的结束和萧氏家族的崛起。虽然历史记载中并没有明确提到刘裕的后代被萧道成灭族，但可以推测，在政权更迭的过程中，刘裕的后代可能遭受了严重的打击和迫害。

因此，虽然刘裕确实对司马家族进行了大规模的清洗和打压，但最终刘裕一族是否被灭族，历史记载并不明确。但可以推测，在政权更迭的过程中，刘裕的后代可能遭受了严重的打击和迫害。