唐僧西天取经取的是三藏真经，包括《法》、《论》、《经》这三藏经。在《西游记》中，唐僧号三藏，是唐太宗赐的，因为菩萨说西天有三藏经，所以才指经取号，号作“三藏”。

三藏真经是佛教教义的象征，唐僧师徒历经磨难取得真经，意味着将佛法的智慧与慈悲带回东土，普度众生，引导人们摆脱苦难、领悟佛理，走向解脱。从人物成长角度，这是师徒四人的蜕变之旅。

因此，唐僧西天取经取的是三藏真经，即《法》、《论》、《经》这三藏经，象征着佛法的智慧与慈悲，旨在普度众生，引导人们走向解脱。