形容小孩走路不稳的成语有以下几种：

步履蹒跚：

形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。

跌跌撞撞：

形容走路不稳，总是跌跌撞撞的样子。

踉踉跄跄：

指走路不稳，跌跌撞撞的样子，常用来形容小孩刚开始学走路时的可爱模样。

摇摇晃晃：

形容走路左右摇摆，不稳定。

歪歪倒倒：

形容行动不稳，不端正的样子。

这些成语都能形象地描述小孩在刚开始学走路时的各种不稳状态，家长和旁观者看到这些情景通常会感到既好笑又欣慰。