关于五阿哥和欣荣怀孕的原因，存在以下几种说法：

五阿哥错把欣荣当成小燕子

桂嬷嬷教欣荣给五阿哥下药，五阿哥错把欣荣当成了小燕子，于是发生了关系，从而怀孕。

幻觉导致的圆房

五阿哥被皇上找到后回宫，答应小燕子两年后回大理找她。回到皇宫后的一天晚上，欣荣扑到五阿哥的怀里，五阿哥把她错看成小燕子，出现了幻觉，于是圆房并怀孕。

五阿哥为了满足愉妃的心愿

五阿哥为了满足生母愉妃的心愿并给他留个念想，最后还是和小燕子在一起。欣荣和五阿哥确实有一个小孩，是五阿哥为了满足愉妃的心愿并给他留个念想，最后还是和小燕子在一起，不是欣荣自己怀孕的。

药物作用

欣荣给永琪下药，永琪把欣荣当成了小燕子，两人阴阳交泰才怀上的。

综合以上说法，虽然存在多种解释，但没有确凿的证据表明哪一种说法是正确的。因此，我们无法确定五阿哥和欣荣具体是如何怀上的。