关于鼓励和期待的成语，综合搜索结果整理如下：
一、鼓励类成语
众望所归 指得到群众信任，常用于形容某人或某事物符合大众期待。
不辱使命
指完成任务不辜负期望，多用于形容责任重大且需全力以赴的场合。
勇往直前
形容勇敢无畏地向前，常用于激励面对困难时保持积极态度。
持之以恒
强调坚持不懈，如锲而不舍，适用于长期奋斗的情境。
发愤忘食
形容极度勤奋，常用于描述专注工作或学习的状态。
二、期待类成语
翘首企盼
形容殷切盼望，如等待重要时刻或结果，常与“望眼欲穿”等搭配使用。
指日可待
表示期待的事情很快实现，常用于积极展望未来。
众望所归（重复出现）
既可用于鼓励，也可表达对某人承担期望的认可。
不辱使命（重复出现）
侧重对完成任务的期待，常用于赋予责任感的场合。
三、其他相关成语
千钧一发： 形容情况紧急，常用于危机中的鼓励。 百折不挠
龙腾虎跃：比喻活力四射，常用于鼓舞士气。
建议根据具体语境选择成语，例如：
鼓励团队：众望所归、勇往直前、发愤图强
表达期待：翘首企盼、指日可待、不辱使命
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