国内安全保卫工作的基本原则主要包括以下几点：

坚持法治和保障人权原则：

在维护国家安全的过程中，必须遵守宪法和法律，坚持社会主义法治原则，尊重和保障人权，依法保护公民的权利和自由。

坚持维护国家安全与经济社会发展相协调、统筹各领域安全原则：

国家安全工作应当与经济社会发展相协调，既要保障国家安全，又要促进经济社会发展。同时，要统筹内部安全和外部安全、国土安全和国民安全、传统安全和非传统安全、自身安全和共同安全，确保国家安全的全面性和整体性。

坚持促进共同安全原则：

在维护国家安全的过程中，应当坚持互信、互利、平等、协作的原则，积极同外国政府和国际组织开展安全交流合作，履行国际安全义务，促进共同安全，维护世界和平。

坚持预防为主、标本兼治，专门工作与群众路线相结合原则：

维护国家安全应当坚持预防为主、标本兼治，既要采取专门的措施来防范和打击危害国家安全的行为，又要广泛动员公民和组织，提高他们的国家安全意识，共同维护国家安全。

谁主管、谁负责原则：

安全保卫工作应当明确责任主体，确保各项工作有人负责，形成有效的工作机制。

人防、物防、技防、制度防相结合原则：

在安全保卫工作中，应当综合运用人力防范、物理防范、技术防范和制度防范等多种手段，形成多层次的安全保障体系。

这些原则共同构成了国内安全保卫工作的基础，旨在确保国家安全和社会稳定，同时促进经济社会的可持续发展。